自行车是什么时候发明的呢？
上个世纪的八九十年代，自行车是中国人主要的交通工具之一。
当时由于小汽车很少，所以自行车出行，乘坐公交车和步行是最常见的出行方式。当时不仅仅小汽车还没有普及，摩托车和助力车的数量也相对比较少。
当时的中国，被称为是自行车王国。
那么自行车是什么时候被发明出来的呢？
和汽车一样，自行车也是欧洲人发明的。
18世纪末，法国有个叫希夫拉克的人，发明了最早的自行车，这个自行车是木制的，没有驱动装置，也没有转向装置。
1817年，德国人德莱斯在法国的巴黎，发明了you车把手的木制的两轮自行车。这个自行车是最早的实用型自行车。
这一种自行车可以一边骑行，一边改变方向。不需要停下来，车子依旧可以转向。
这种自行车问世后，法国人大量开始仿制，一时间自行车在法国流行起来。
1830年，法国政府给邮差配备了这种自行车，作为交通工具，这也是最早的公务用的自行车。
1839年的时候，英国人麦克米伦发明了蹬踏式自行车，提高了自行车的行驶速度。
到了1869年，雷诺公司生产的自行车，车架由钢管制成，车轮也变成了钢圈和辐条，使用实心的轮胎，大大提高了自行车的实用性。
1886年，英国人斯塔利对自行车进行了进一步的改造，把车架改为菱形车架，使用橡胶轮胎，并且还配备了刹车系统-车闸。这款自行车的出现，更极大地推动了自行车的使用率和普及率。
到了1887年，英国人劳森完成了链条驱动的设计，同一年，英国人的邓禄普发明了充气轮胎，并配备到自行车上面。
这个时候，早期的自行车基本成型。
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